凯发k8网址

公司新闻/NEWS

您现在的位置:凯发k8网址 > 公司新闻 >

我国初度实现两类水里机器人深海交会拍摄(图)

2019-06-07 10:12

凯发k8网址

    航次首席科学家孙松说,要实现交会拍摄,还必要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根线缆相连,因而母船要有十分精准的动力定位才华,同时“发现”号要具备精准导航定位才华,准时精确出如今相应位置,捕捉并跟踪拍摄“摸索”号。

    当日,在“摸索”号作业同时,“发现”号还搭载中国科学院海洋钻研所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物身分停止了探测,这也是我国初度实现差异类型水里机器人同时作业。

    缆控式遥控无人潜水器“发现”号拍摄的自治式水里机器人“摸索”号视频截图(7月26日摄)。新华网发

    李硕介绍,“摸索”号是自治式水里机器人,下水后依据预编程自主航行。在本潜次中,它保持距海底5米停止光学拍照。要实现这两类水里机器人交会拍摄,“摸索”号不变性和牢靠性要十分高,航行位置和姿势控制要十分精准,导航定位才华要十分强,这样威力按捺海底洋流和复杂地形影响,依照预设途径和工夫出如今预定位置。

    

    新华网“科学”号7月26日电(记者张旭东)在1000多米深的暗中海底,一个依据预编程自主航行的机器人穿越而过。是否做到用此外一个机器人在海底精确找到它并跟踪拍摄?我国科学家26日在南海做到了。

    当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水里机器人“摸索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国初度实现上述两类水里机器人交会拍摄。

    原标题:我国初度实现缆控式与自治式水里机器人深海交会拍摄

    

    “两种差异类型的水里机器人和母船由三个差异团队操控,此次交会拍摄表现了三个团队高程度的操控才华,以及互相之间的配合才华。”李硕说。

    7月26日,缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水里机器人“摸索”号完成协同作业,被母船吊出水面。当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水里机器人“摸索”号在南海北部实现深海交会拍摄,,这也是我国初度实现上述两类水里机器人交会拍摄。新华网记者 张旭东 摄

    “科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西承平洋海洋物质能量替换及其影响”2017年南海综合考查航次,航次技术首席、中国科学院沈阳自动化钻研所副所长李硕说,尽管看上去是一次简略拍摄,但里面蕴含了十分复杂的技术体系,十分令人兴奋。

    

    专家暗示,此次缆控式与自治式水里机器人深海交会拍摄让科学家看到了自治式水里机器人的水里工作状态。船舶、缆控式和自治式水里机器人协同作业,充裕证实了我国深海技术配备体系的综合实力,实现了深海协同控制技术的逾越,对未来深海探测配备的开展将起到引领作用。

    7月26日,自治式水里机器人“摸索”号与缆控式遥控无人潜水器“发现”号完成协同作业,被回收至母船。当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水里机器人“摸索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国初度实现上述两类水里机器人交会拍摄。新华网记者 张旭东 摄